Боевой дворецкий Хаятэ! Есть рай на земле

После завершения предыдущих конфликтов воительницы в матросках сталкиваются с новой угрозой. Из другой звёздной системы прибывают маги, разыскивающие свою принцессу, которая скрывается на Земле после падения её родного мира. Параллельно с этим активизируется Галаксия, чья цель — собрать все звёздные семена. Её следующей целью становится Земля. Также выясняется, что ряд противников из прошлых сражений остались в живых.

В это время Усаги провожает Мамору, который отправляется на учёбу за границу. Перед отлётом он делает ей предложение, и она соглашается. Однако самолёт Мамору не достигает пункта назначения — на него нападает Галаксия. В ходе нападения она извлекает его семя хранителя, что приводит к его гибели. Перед смертью Мамору сообщает Галаксии, что он не единственный защитник, и ей предстоит встретиться с другими воительницами.

Начинается противостояние между отрядом воительниц и силами Галаксии. К борьбе подключаются новые союзники, включая прибывших магов. Героям предстоит защитить Землю, найти пропавшую принцессу и противостоять вернувшимся противникам из прошлого.